Manuel Lidar série LSD1xx
Brève description:
Coque moulée en alliage d'aluminium, structure solide et légère, facile à installer ;
Le laser de grade 1 est sans danger pour les yeux ;
La fréquence de balayage de 50 Hz satisfait à la demande de détection à grande vitesse ;
Le chauffage interne intégré assure le fonctionnement normal à basse température ;
La fonction d'autodiagnostic assure le fonctionnement normal du radar laser ;
La portée de détection la plus longue peut atteindre 50 mètres ;
L'angle de détection : 190° ;
Filtrage de la poussière et interférences anti-lumière, IP68, adapté à une utilisation en extérieur ;
Fonction d'entrée de commutation (LSD121A, LSD151A)
Soyez indépendant de la source de lumière externe et pouvez conserver un bon état de détection la nuit ;
Certificat CE
Détail du produit
Mots clés du produit
Composants du système
Le système de base du LSD1XXA est composé d'un radar laser LSD1XXA, d'un câble d'alimentation (Y1), d'un câble de communication (Y3) et d'un PC avec logiciel de débogage.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Composants | Instruction |
| 1 | Interface logique（Y1） | Alimentation et E/Sles câbles d'entrée sont connectés au radar par cette interface |
| 2 | Interface Ethernet（Y3） | Les câbles de communication Ethernet sont connectés au radar par cette interface |
| 3 | Fenêtre d'indicateur | Système opération,Alarme de défaut et sortie système trois indicateurs |
| 4 | Cache-objectif avant | Émettre et recevoirles faisceaux lumineux réalisent le balayage des objets grâce à ce cache-objectif |
| 5 | Fenêtre d'indication numérique | L'état du tube Nixie est affiché dans cette fenêtre |
Câble d'alimentation
Définition du câble
Câble d'alimentation à 7 cœurs :
| Épingle | Numéro de borne | Couleur | définition | Fonction |
 | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Noir | CHALEUR- | Apport négatif de puissance de chauffage | |
| 3 | Blanc | ENTRÉE2/SORTIE1 | Entrée E/S/port de sortie NPN 1 (identique à OUT1) | |
| 4 | Brun | 24V+ | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Rouge | CHALEUR+ | Apport positif de puissance de chauffage | |
| 6 | Vert | NC/SORTIE3 | Entrée E/S/port de sortie NPN 3 (identique à OUT1) | |
| 7 | Jaune | INI/SORTIE2 | Entrée E/S/port de sortie NPN 2 (identique à OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Remarque : pour LSD101A, LSD131A, LSD151A, ce port est un port de sortie NPN (collecteur ouvert), il y aura une sortie de levier faible lorsqu'un objet est détecté dans la zone de détection.
Pour LSD121A, LSD151A, ce port est un port d'entrée E/S. Lorsque l'entrée est suspendue ou connectée au niveau bas, elle est identifiée comme un niveau haut et une sortie comme « 0 » dans le protocole de communication.
Câble d'alimentation à 4 conducteurs :
| Épingle | Numéro de borne | Couleur | définition | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Blanc | CHALEUR - | Apport négatif de puissance de chauffage | |
| 3 | NC | NC | Vide | |
| 4 | Brun | 24V+ | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Jaune | CHALEUR+ | Apport positif de puissance de chauffage | |
| 6 | NC | NC | Vide | |
| 7 | NC | NC | Vide | |
| 8 | NC | NC | Vide |
Câble de communication
1.3.3.1Câble de communication
1.3.3.2Définition du câble
| Épingle | No | Couleur | Définition | Fonction | No | RJ45 |
| 1 | Blanc orangé | TX+E | Capteur de données Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Vert blanc | RX+E | Données Ethernetrecevoir | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Capteur de données Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Vert | RX-E | Données Ethernetrecevoir | 6 |
PC
La figure suivante est un exemple de test PC.Pour le fonctionnement spécifique, veuillez vous référer aux « Instructions PC LSD1xx »
Paramètre technique
| Modèle | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tension d'alimentation | 24 V CC ± 20 % | |||||
| Pouvoir | <60W, courant de fonctionnement normal<1,5A,Chauffage <2,5A | |||||
| Données interface口 | Ethernet,10/100 Mo, TCP/IP | |||||
| Temps de réponse | 20 ms | |||||
| Onde laser | 905 nm | |||||
| Qualité laser | 1re année（sans danger pour les yeux des gens） | |||||
| Interférence anti-lumière | 50000 lux | |||||
| Plage d'angles | -5° ~ 185° | |||||
| Résolution angulaire | 0,36° | |||||
| Distance | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Résolution de mesure | 5 mm | |||||
| Répétabilité | ±10mm | |||||
| Fonction d'entrée | – | E/S 24 V | – | – | E/S 24 V | |
| Fonction de sortie | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fonction de division de zone | ● | – | – | ● | – | |
| Widentité&hauteur la mesure | Vitesse de détection des véhicules | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Plage de détection de la largeur du véhicule | – | – | 1~4m |
| – | |
| Erreur de détection de la largeur du véhicule | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Plage de détection de la hauteur du véhicule | – | – | 1~6m |
| – | |
| Erreur de détection de la hauteur du véhicule | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Dimension |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Indice de protection |
| IP68 | ||||
| Travail/stockagetempérature |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Courbe caractéristique
Courbe de relation entre l'objet de détection et la distance
Courbe de relation entre la réflectance de l'objet de détection et la distance
Courbe de relation entre la taille du point lumineux et la distance
Connexion électrique
3.1Définition de l'interface de sortie
3.1.1Description de la fonction
| No | Interface | taper | Fonction |
| 1 | Y1 | Prises 8 broches | Interface logique：1. Alimentation2. Entrée E/S（appliquertoLSD121A）3. Puissance de chauffage |
| 2 | Y3 | Prises 4 broches | Interface Ethernet：1．Envoi des données de mesure2. Lecture du réglage du port du capteur, du réglage de la zone et.informations sur les défauts |
3.1.2 Interfacesdéfinition
3.1.2.1 Y1 interface
Câble d'interface à 7 conducteurs：
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Noir | CHALEUR- | Entrée négative dechauffage pfleur | |
| 3 | Blanc | EN 2/DEHORS1 | E/S entrée / NPNport de sortie1（mêmeto SORTIE1） | |
| 4 | Brun | 24V+ | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Rouge | CHALEUR+ | Apport positif de puissance de chauffage | |
| 6 | Vert | NC/DEHORS3 | Entrée E/S / NPN sortirport3（idem pour OUT1） | |
| 7 | Jaune | INI/DEHORS2 | Entrée E/S / NPN port de sortie 2（idem pour OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Note：Pour LSD101A、LSD131A、LSD105A, ce port estNPN port de sortie（collecteur ouvert），il y aura peusortie du levier lorsqu'un objet est détecté dans la zone de détection.
PourLSD121A, LSD151A , ce port estE/Sport d'entrée, lorsque l'entrée est suspendue ou connectée au niveau bas, elle est identifiée comme niveau haut et la sortie comme « 1 » dans le protocole de communication ;Lorsque l'entrée est connectée à 24V +, elle est identifiée comme niveau bas et sort comme "0" dans le protocole de communication.
Câble d'interface à 4 conducteurs：
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Blanc | CHALEUR - | Entrée négative dechauffage pfleur | |
| 3 | NC | NC | Vide | |
| 4 | Brun | 24V+ | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Jaune | CHALEUR+ | Apport positif de puissance de chauffage | |
| 6 | NC | NC | Vide | |
| 7 | NC | NC | Vide | |
| 8 | NC | NC | Vide |
3.1.2.2 Y3définition de l'interface
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
 | 1 | Ogammeblanc | TX+E | Capteur de données Ethernetding |
| 2 | Vert blanc | RX+E | Données Ethernetrecevoir | |
| 3 | Orange | TX-E | Capteur de données Ethernetding | |
| 4 | Vert | RX-E | Données Ethernetrecevoir |
3.2Wirritant
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Sortie de commutation câblage（Câble d'alimentation à 7 conducteurs）
Note：
●Lorsque la ligne de sortie du commutateur n'est pas utilisée, elle doit être suspendue ou mise à la terre et elle ne doit pas être court-circuitée directement avec l'alimentation.；
●V + n'est pas supérieur à une tension de 24 V CC et doit être mis à la terre avec 24 V CC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ASortie de commutation câblage（Câble d'alimentation à 7 conducteurs）
3.2.3LSD121A、LSD151A schéma de câblage électronique externe（Câble d'alimentation à 7 conducteurs）
Le câble d'entrée lidar doit être connecté avec un câble Vout externe pendant que vous connectez un 5Krésistanceà 24+
Fonction et application
4.1Fufonction
Les principales fonctions des produits de la série LSD1XX A sont la mesure de distance, le réglage des entrées et le jugement complet du processus d'entrée et de sortie des véhicules et la séparation dynamique des véhicules en mesurant les informations sur la largeur et la hauteur du véhicule.Le radar de la série LSD1XX A est connecté à l'ordinateur supérieur via un câble Ethernet, et les graphiques de données et les données de mesure peuvent être affichés via le logiciel de l'ordinateur supérieur.
4.2 La mesure
4.2.1 Mesure de distance（Postuler àLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Une fois que le radar est allumé et réussi l'auto-test du système, il commence à mesurer la valeur de distance de chaque point dans la plage de -5 ° ~ 185 ° et à émettre ces valeurs via l'interface Ethernet.Les données de mesure par défaut sont de 0 à 528 groupes, correspondant à la valeur de distance comprise entre -5 ° et 185 °, au format hexadécimal, et l'unité est le mm.Par exemple:
Rapport de défaut
Recevoir une trame de données：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Valeur de distance correspondante：
Date：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。 。 。
Informations d'angle et de distance correspondant aux données：-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734 mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm。 。 。
4.2.2Mesure de largeur et de hauteur（Appliquer au LSD131A）
4.2.2.1Protocole de communication de mesure
| Description | Code de fonction | Résultat largeur | Résultat hauteur | Bit de parité |
| Octets | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envoi radar（Hexadécimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration：
Wrésultat d'identité：WH（ haut8morceaux）、WL（ faible8morceaux）
Hhuitrésultat：HH（haut8morceaux）、HL（faible8morceaux）
Bit de parité：CC（Vérification XORdu deuxième octet au dernier octet de la seconde）
Exemple：
Largeur2000Hauteur1500：25 2A 07 D0 05 CC 24
4.2.2.2Protocole de paramétrage
Les paramètres d'usine par défaut du produit sont : largeur de voie 3 500 mm, largeur minimale de l'objet de détection 300 mm et hauteur minimale de l'objet de détection 300 mm.L'utilisateur peut modifier les paramètres du capteur en fonction de la situation réelle.Si le capteur est configuré avec succès, un groupe de données d'état avec le même format sera renvoyé.Le format spécifique de l'instruction est le suivant
| Description | Code de fonction | Code de fonction auxiliaire | Paramètre | Bit de parité |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarrecevoir（Hexadécimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarrecevoir（Hexadécimal） | 45、4A | AA（requête） | —— | CC |
| Envoi radar（Hexadécimal） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration：
Largeur de voie：DH（haut8 morceaux）、DL（ faible8morceaux）
Largeur minimale de l'objet de détection：KH（haut8 morceaux）、KL（faible8morceaux）
Objet de détection minimumhauteur：GH（haut8 morceaux）、GL（faible8morceaux）
Bit de parité：CC（Vérification XORdu deuxième octet au dernier octet de la seconde）
Exemple：
Paramètre：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm）
Requête：45 4A AA E0
Réponse1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Lorsque le paramètre est modifié）
Réponse2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Lorsque le paramètre n'est pas modifié）
Installation
8.1 Précautions d'installation
● Dans un environnement de travail extérieur, le lnd1xx doit être installé avec un couvercle de protection pour éviter que la température interne du capteur n'augmente rapidement en raison de la lumière directe du soleil.
● N'installez pas le capteur avec des objets trop vibrants ou oscillants.
● Lnd1xx doit être installé à l'écart de l'environnement présentant de l'humidité, de la saleté et un risque d'endommagement du capteur.
● Afin d'éviter toute source de lumière externe telle que la lumière du soleil, une lampe à incandescence, une lampe fluorescente, une lampe stroboscopique ou toute autre source de lumière infrarouge, cette source de lumière externe ne doit pas être à moins de ± 5 ° du plan de détection.
● Lors de l'installation du capot de protection, ajustez la direction du capot de protection et assurez-vous qu'il se trouve face à la voie, sinon cela affectera la précision de la mesure.
● Le courant nominal de l'alimentation d'un radar unique doit être ≥ 3A（24VDC）。
● Le même type d'interférence de source lumineuse doit être évité.Lorsque plusieurs capteurs sont installés en même temps, les méthodes d'installation suivantes doivent être suivies
un.Installez une plaque d'isolation entre les capteurs adjacents.
b.Ajustez la hauteur d'installation de chaque capteur de sorte que le plan de détection de chaque capteur ne soit pas à ± 5 degrés du plan de détection de l'autre.
c.Ajustez l'angle d'installation de chaque capteur de sorte que le plan de détection de chaque capteur ne soit pas à ± 5 degrés du plan de détection de l'autre.
Codes de panne et dépannage
Codes de panne
| No | Inquiéter | Description |
| 001 | Défaut de configuration des paramètres | La configuration des paramètres de travail de la machine via l'ordinateur supérieur est incorrecte |
| 002 | Défaut du cache-objectif avant | La couverture est polluée ou endommagée |
| 003 | Défaut de référence de mesure | Les données de mesure des réflecteurs clairs et sombres à l'intérieur de la machine sont incorrectes |
| 004 | Défaut moteur | Le moteur n'atteint pas la vitesse réglée ou la vitesse est instable |
| 005 | Défaut de communication | Communication Ethernet, transmission des données de mesure bloquée ou déconnectée |
| 006 | Défaut de sortie | Court-circuit de sortie ou arrêt |
9.2 Dépannage
9.2.1Défaut de configuration des paramètres
Reconfigurez les paramètres de fonctionnement du radar via l'ordinateur supérieur et transmettez-les à la machine.
9.2.2Défaut du cache-objectif avant
Le couvercle du rétroviseur avant est un élément important du LSD1xxA.Si le couvercle du rétroviseur avant est pollué, la lumière de mesure sera affectée et l'erreur de mesure sera importante si elle est grave.Par conséquent, le couvercle du rétroviseur avant doit rester propre.Lorsque le couvercle du rétroviseur avant est sale, veuillez utiliser un chiffon doux imbibé de détergent neutre pour l'essuyer dans la même direction.Lorsqu'il y a des particules sur le couvercle du miroir avant, soufflez-les d'abord avec du gaz, puis essuyez-les pour éviter de rayer le couvercle du miroir.
9.2.3Défaut de référence de mesure
La référence de mesure consiste à vérifier si les données de mesure sont valides.S'il y a un défaut, cela signifie que les données de mesure de la machine ne sont pas exactes et ne peuvent plus être utilisées.Il doit être retourné à l'usine pour entretien.
9.2.4Défaut moteur
Une panne du moteur empêchera la machine de rechercher des mesures ou entraînera un temps de réponse inexact.Besoin de retourner à l'usine pour maintenance。
9.2.5 Défaut de communication
Vérifiez le câble de communication ou la panne de la machine
9.2.6 Défaut de sortie
Vérifiez le câblage ou la panne de la machine
Annexe II Informations de commande
| No | Nom | Modèle | Note | Poids（kg） |
| 1 | RadarCapteur | LSD101A | Type commun | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Type d'entrée | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Type de mesure de largeur et de hauteur | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Type longue distance | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Type d'entréeType longue distance | 2.5 |
| 6 | Câble d'alimentation | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Câble de communication | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcouverture protectrice | HLS01 |
| 6.0 |
