Manuel lidar de la série LSD1XX
Brève description:
Coque de coulée en alliage en aluminium, structure forte et poids léger, facile pour l'installation;
Le laser de grade 1 est sûr pour les yeux des gens;
La fréquence de balayage à 50 Hz satisfait la demande de détection à grande vitesse;
Le radiateur intégré interne assure le fonctionnement normal à basse température;
La fonction d'auto-diagnostic assure le fonctionnement normal du radar laser;
La plage de détection la plus longue s'élève à 50 mètres;
L'angle de détection: 190 °;
Filtrage de poussière et interférence anti-lumière, IP68, s'adapter à une utilisation en plein air;
Fonction d'entrée de commutation （LSD121A ， LSD151A）
Être indépendant de la source de lumière externe et peut garder un bon état de détection la nuit;
Certificat CE
Détail du produit
Composants système
Le système de base de LSD1XXA est composé d'un radar laser LSD1XXA, un câble d'alimentation （Y1）, un câble de communication （Y3） et un PC avec logiciel de débogage。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Composants | Instruction |
| 1 | Interface logique（Y1） | Puissance et E / SLes câbles d'entrée sont connectés au radar par cette interface |
| 2 | Interface Ethernet（Y3） | Le câble de communication Ethernet est connecté au radar par cette interface |
| 3 | Fenêtre | Système opération,Alarme de défaut et sortie du système Trois indicateurs |
| 4 | Couvercle de l'objectif avant | Émettre et recevoirLes faisceaux lumineux réalisent le balayage des objets par ce couvercle de l'objectif |
| 5 | Fenêtre d'indication numérique | L'état du tube Nixie est illustré à cette fenêtre |
Câble d'alimentation
Définition du câble
Câble d'alimentation à 7 cres ：
| Épingle | Terminal No | Couleur | définition | Fonction |
 | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Noir | CHALEUR- | Entrée négative de la puissance de chauffage | |
| 3 | Blanc | In2 / out1 | Port de sortie d'entrée d'E / S / NPN 1 （Idem à OUT1） | |
| 4 | Brun | 24v + | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Rouge | Chaleur + | Entrée positive de la puissance de chauffage | |
| 6 | Vert | NC / OUT3 | Port de sortie d'entrée d'E / S / NPN 3 （Idem à OUT1） | |
| 7 | Jaune | Ini / out2 | E / S Entrée / sortie NPN Port2 （Idem à OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Remarque: Pour LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ce port est le port de sortie NPN （Open Collector） ， Il y aura une sortie de levier faible lorsque l'objet est détecté dans la zone de détection.
Pour LSD121A, LSD151A, ce port est un port d'entrée d'E / S, lorsque l'entrée est suspendue ou connectée à faible, elle est identifiée comme niveau élevé et sortie comme "0" dans le protocole de communication.
Câble d'alimentation à 4 cores ：
| Épingle | Terminal No | Couleur | définition | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Blanc | CHALEUR - | Entrée négative de la puissance de chauffage | |
| 3 | NC | NC | Vide | |
| 4 | Brun | 24v + | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Jaune | Chaleur + | Entrée positive de la puissance de chauffage | |
| 6 | NC | NC | Vide | |
| 7 | NC | NC | Vide | |
| 8 | NC | NC | Vide |
Câble de communication
1.3.3.1Câble de communication
1.3.3.2Définition du câble
| Épingle | No | Couleur | Définition | Fonction | No | RJ45 |
| 1 | Blanc orange | TX + E | Ethernet Data Sendinsigne | 1 |  | |
| 2 | Blanc vert | Rx + e | Données Ethernetréception | 3 | ||
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Data Sendinsigne | 2 | ||
| 4 | Vert | Rx-E | Données Ethernetréception | 6 |
PC
Le chiffre suivant est un exemple de test PC. Pour l'opération spécifique o, veuillez vous référer à "Instructions PC LSD1XX"
Paramètre technique
| Modèle | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tension d'alimentation | 24 VDC ± 20% | |||||
| Pouvoir | <60W ， courant de travail normal<1,5 A，Chauffage <2,5a | |||||
| Données interface口 | Ethernet，10 / 100MBD ， TCP / IP | |||||
| Temps de réponse | 20 ms | |||||
| Vague laser | 905 nm | |||||
| Grade laser | Grade 1（sûr pour les yeux des gens） | |||||
| Interférence anti-lumière | 50000lux | |||||
| Plage d'angle | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Résolution d'angle | 0,36 ° | |||||
| Distance | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Résolution de mesure | 5 mm | |||||
| Répétabilité | ± 10 mm | |||||
| En fonction de put | - | E / S 24V | - | - | E / S 24V | |
| Fonction de sortie | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Fonction de division de la zone | ● | - | - | ● | - | |
| Width&hauteur mesures | Vitesse de détection des véhicules | - | - | ≤ 20 km / h |
| - |
| Plage de détection de largeur du véhicule | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Erreur de détection de largeur du véhicule | - | - | ±0,8% /±20 mm |
| - | |
| Plage de détection de hauteur du véhicule | - | - | 1~6m |
| - | |
| Erreur de détection de hauteur du véhicule | - | - | ±0,8% /±20 mm |
| - | |
| Dimension |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Cote de protection |
| Ip68 | ||||
| Travail / stockagetempérature |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Courbe caractéristique
Courbe de relation entre l'objet de détection et la distance
Courbe de relation entre la réflectance et la distance de l'objet de détection
Courbe de relation entre la taille et la distance des taches légères
Connexion électrique
3.1Définition de l'interface de sortie
3.1.1Description de la fonction
| No | Interface | taper | Fonction |
| 1 | Y1 | Sockets à 8 broches | Interface logique：1. Alimentation2. Entrée d'E / S（appliquertoLSD121A）3. Puissance de chauffage |
| 2 | Y3 | 4 prises d'épingle | Interface Ethernet：1．Envoi de données de mesure2. Lecture du réglage du port de capteur, du réglage de la zone et. Informations sur les défauts |
3.1.2 Interfacedéfinition
3.1.2.1 Y1 interface
Câble d'interface à 7-cores：
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Noir | CHALEUR- | Entrée négative dechauffage pore | |
| 3 | Blanc | In2 /DEHORS1 | E / S entrée / npnport de sortie1（mêmeto Out1） | |
| 4 | Brun | 24v + | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Rouge | Chaleur + | Entrée positive de la puissance de chauffage | |
| 6 | Vert | CAROLINE DU NORD/DEHORS3 | Entrée d'E / S / NPN sortirport3（Idem à Out1） | |
| 7 | Jaune | Ini /DEHORS2 | Entrée d'E / S / NPN PORT DE SORTIE2（Idem à Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Note：Pour LSD101A、LSD131A、LSD105A, ce port estNPN port de sortie（collectionneur ouvert） ，Il y aura baslevier de levier lorsque l'objet est détecté dans la zone de détection.
PourLSD121A, LSD151A , Ce port estE / SPort d'entrée, lorsque l'entrée est suspendue ou connectée à faible, elle est identifiée comme niveau élevé et sortie comme "1" dans le protocole de communication; Lorsque l'entrée est connectée à 24V +, elle est identifiée comme un niveau bas et des sorties comme "0" dans le protocole de communication.
Câble d'interface à 4 cores：
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
| | 1 | Bleu | 24V- | Entrée négative de l'alimentation |
| 2 | Blanc | CHALEUR - | Entrée négative dechauffage pore | |
| 3 | NC | NC | Vide | |
| 4 | Brun | 24v + | Entrée positive de l'alimentation | |
| 5 | Jaune | Chaleur + | Entrée positive de la puissance de chauffage | |
| 6 | NC | NC | Vide | |
| 7 | NC | NC | Vide | |
| 8 | NC | NC | Vide |
3.1.2.2 Y3Définition de l'interface
| Épingle | No | Couleur | Définition du signal | Fonction |
 | 1 | Ogammeblanc | TX + E | Ethernet Data Sendinsigne |
| 2 | Blanc vert | Rx + e | Données Ethernetréception | |
| 3 | Orange | TX-E | Ethernet Data Sendinsigne | |
| 4 | Vert | Rx-E | Données Ethernetréception |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Sortie de commutation câblage（7 cœurs Câble d'alimentation）
Note：
●Lorsque la ligne de sortie du commutateur n'est pas utilisée, elle doit être suspendue ou ancrée, et elle ne doit pas être courte avec l'alimentation directement；
●V + n'est pas plus de la tension 24VDC et doit être mis à la terre avec 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aSortie de commutation câblage（7 cœurs Câble d'alimentation）
3.2.3LSD121A、LSD151A schéma de câblage électronique externe（Câble d'alimentation à 7 cors）
Le câble d'entrée lidar doit être connecté avec le câble Vout externe en attendant un 5k connectérésistanceà 24+
Fonction et application
4.1Funection
Les principales fonctions de LSD1XX A Produits de série sont la mesure de la distance, le réglage des entrées et le jugement complet du processus d'entrée et de sortie des véhicules et de séparation dynamique des véhicules en mesurant la largeur et les informations sur la hauteur des véhicules. LSD1XX Un radar de série est connecté à l'ordinateur supérieur via le câble Ethernet, et les graphiques de données et les données de mesure peuvent être affichés via le logiciel informatique supérieur.
4.2 Mesures
4.2.1 Mesure de la distance（Demander àLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Une fois que le radar est monté sur le radar et passe l'auto-test du système, il commence à mesurer la valeur de distance de chaque point dans la plage de - 5 ° ~ 185 ° et à sortir ces valeurs via l'interface Ethernet. Les données de mesure par défaut sont des groupes de 0 à 528, correspondant à la valeur de distance dans la plage de - 5 ° ~ 185 °, qui est au format hexadécimal, et l'unité est mm. Par exemple:
Rapport de défaut
Recevoir un cadre de données：02 05 00 FE 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Valeur de distance correspondante：
Date：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informations sur l'angle et la distance correspondant aux données：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4,28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2,12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。
4.2.2Mesure de largeur et de hauteur（Appliquer à LSD131A）
4.2.2.1Protocole de communication de mesure
| Description | Code de fonction | Résultat de largeur | Résultat de la hauteur | Parité |
| Octets | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Envoi de radar（Hexadécimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustration：
WRésultat idth：WH（ haut8bits） 、WL（ faible8bits）
Hhuitrésultat：HH（haut8bits） 、HL（faible8bits）
Parité：CC（Chèque xordu deuxième octet à la dernière seconde octet）
Exemple：
Largeur2000Hauteur1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protocole de réglage des paramètres
Les paramètres par défaut d'usine du produit sont: la largeur de voie 3500 mm, la largeur de l'objet de détection minimale 300 mm et la hauteur de l'objet de détection minimale 300 mm. L'utilisateur peut modifier les paramètres du capteur en fonction de la situation réelle. Si le capteur est défini avec succès, un groupe de données d'état avec le même format sera renvoyé. Le format spécifique de l'instruction est le suivant
| Description | Code de fonction | Code de fonction auxiliaire | Paramètre | Parité |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarréception（Hexadécimal） | 45、4A | A1（sétage） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarréception（Hexadécimal） | 45、4A | AA（requête） | —— | CC |
| Envoi de radar（Hexadécimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustration：
Largeur de voie：DH（haut8 bits） 、DL（ faible8bits）
Largeur de l'objet de détection min：KH（haut8 bits） 、KL（faible8bits）
Objet de détection minhauteur：GH（haut8 bits） 、GL（faible8bits）
Parité：CC（Chèque xordu deuxième octet à la dernière seconde octet）
Exemple：
Paramètre：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Requête：45 4A AA E0
Réponse1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Lorsque le paramètre est modifié）
Réponse2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Lorsque le paramètre n'est pas modifié）
Installation
8.1 Précautions d'installation
● Dans l'environnement de travail extérieur, le LND1XX doit être installé avec une couverture de protection pour éviter la température interne du capteur augmentant rapidement en raison de la lumière directe du soleil。
● N'installez pas le capteur avec des objets vibrants ou swing。
● LND1XX doit être installé loin de l'environnement avec l'humidité, la saleté et le danger de dommages au capteur。
● Afin d'éviter la source de lumière externe comme la lumière du soleil, la lampe à incandescence, la lampe fluorescente, la lampe stroboscopique ou une autre source de lumière infrarouge, cette source de lumière externe ne doit pas être à moins de ± 5 ° du plan de détection。
● Lors de l'installation de la couverture de protection, ajustez la direction du couvercle de protection et assurez-vous qu'elle est face à la voie, sinon elle affectera la précision de la mesure
● Le courant nominal de l'alimentation radar unique doit être ≥ 3A （24VDC）。
● Le même type d'interférence de source de lumière doit être évité. Lorsque plusieurs capteurs sont installés en même temps, les méthodes d'installation suivantes doivent être suivies
un. Installez la plaque d'isolement entre les capteurs adjacents。
né Réglez la hauteur d'installation de chaque capteur de sorte que le plan de détection de chaque capteur ne soit pas à moins de ± 5 degrés du plan de détection l'un de l'autre。
c. Réglez l'angle d'installation de chaque capteur afin que le plan de détection de chaque capteur ne soit pas à moins de ± 5 degrés du plan de détection de l'autre。
Codes de problème et dépannage
Codes de difficulté
| No | Inquiéter | Description |
| 001 | Défaut de configuration du paramètre | La configuration des paramètres de travail de la machine via l'ordinateur supérieur est incorrect |
| 002 | Fauteur de couverture de l'objectif avant | La couverture est polluée ou endommagée |
| 003 | Défaut de référence de mesure | Les données de mesure des réflecteurs brillants et sombres à l'intérieur de la machine sont incorrects |
| 004 | Défaut moteur | Le moteur n'atteint pas la vitesse de réglage, ou la vitesse est instable |
| 005 | Défaut de communication | Communication Ethernet, transmission de données de mesure bloquée ou déconnectée |
| 006 | Défaut de sortie | Sortir court-circuit ou désactiver |
9.2 Dépannage
9.2.1Défaut de configuration du paramètre
Reconfigurer les paramètres de travail du radar à travers l'ordinateur supérieur et les transmettre à la machine。
9.2.2Fauteur de couverture de l'objectif avant
Le couvercle du miroir avant est une partie importante de LSD1XXA. Si le couvercle du miroir avant est pollué, le voyant de mesure sera affecté et l'erreur de mesure sera importante si elle est grave. Par conséquent, le couvercle du miroir avant doit être maintenu propre. Lorsque le couvercle du miroir avant est trouvé sale, veuillez utiliser un chiffon doux trempé de détergent neutre pour essuyer dans la même direction. Lorsqu'il y a des particules sur le couvercle du miroir avant, soufflez-les d'abord avec du gaz, puis essuyez-les pour éviter de gratter le couvercle du miroir.
9.2.3Défaut de référence de mesure
La référence de mesure est de vérifier si les données de mesure sont valides. S'il y a un défaut, cela signifie que les données de mesure de la machine ne sont pas exactes et ne peuvent plus être utilisées. Il doit être retourné à l'usine pour la maintenance.
9.2.4Défaut moteur
La défaillance du moteur entraînera une échec de la machine à parcourir la mesure ou entraîner un temps de réponse inexact. Besoin de retourner en usine pour la maintenance。
9.2.5 Défaut de communication
Vérifiez le câble de communication ou la défaillance de la machine
9.2.6 Défaut de sortie
Vérifiez le câblage ou la défaillance de la machine
Annexe II Informations de commande
| No | Nom | Modèle | Note | Poids（kg） |
| 1 | RadarCapteur | LSD101A | Type commun | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Type en put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Type de mesure de la largeur et de la hauteur | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Type longue distance | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Type en putType longue distance | 2.5 |
| 6 | Câble d'alimentation | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| Ksp01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| Ksp01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| Ksp01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| Ksp01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Câble de communication | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| Ksi01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prcouverture otective | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko se spécialise dans les systèmes de pesée depuis plus de 10 ans. Nos capteurs WIM et autres produits sont largement reconnus dans son industrie.
