La construction d'un système de véhicules autonomes nécessite de nombreuses pièces, mais l'une est plus importante et controversée que l'autre. Ce composant important est le capteur lidar.
Il s'agit d'un appareil qui perçoit l'environnement 3D environnant en émettant un faisceau laser à l'environnement environnant et en recevant le faisceau réfléchi. Les voitures autonomes testées par Alphabet, Uber et Toyota comptent fortement sur le Lidar pour les aider à se trouver sur des cartes détaillées et à identifier les piétons et autres véhicules. Les meilleurs capteurs peuvent voir les détails de quelques centimètres à 100 mètres de distance.
Dans la course à la commercialisation de voitures autonomes, la plupart des entreprises considèrent Lidar comme essentielle (Tesla est une exception car elle ne s'appuie que sur les caméras et le radar). Les capteurs radar ne voient pas beaucoup de détails dans des conditions de lumière basse et vive. L'année dernière, une voiture Tesla s'est écrasée dans une remorque de tracteur, tuant son conducteur, en grande partie parce que le logiciel de pilote automatique n'a pas réussi à distinguer le corps de la remorque du ciel brillant. Ryan Eustice, vice-président de la conduite autonome de Toyota, m'a récemment dit qu'il s'agissait d'une «question ouverte» - si un système de sécurité autonome moins avancé peut fonctionner correctement sans lui.
Mais la technologie autonome avance si rapidement que l'industrie naissante souffre d'un décalage radar. La fabrication et la vente de capteurs LiDAR étaient une entreprise relativement de niche, et la technologie n'était pas suffisamment mature pour faire partie de millions de voitures.
Si vous jetez un œil aux prototypes autonomes d'aujourd'hui, il y a un problème évident: les capteurs LiDAR sont encombrants. C'est pourquoi les véhicules testés par Waymo et les unités autonomes d'Alphabet ont un dôme noir géant sur le dessus, tandis que Toyota et Uber ont un lidar de la taille d'un café.
Les capteurs LiDAR sont également très chers, coûtant des milliers, voire des dizaines de milliers de dollars chacun. La plupart des véhicules testés étaient équipés de plusieurs lidars. La demande est également devenue un problème, malgré le nombre relativement faible de véhicules d'essai sur la route.
Heure du poste: APR-03-2022
