Construire un système de véhicule autonome nécessite de nombreuses pièces, mais l’une est plus importante et controversée que l’autre. Ce composant important est le capteur lidar.
Il s'agit d'un appareil qui perçoit l'environnement 3D environnant en émettant un faisceau laser vers l'environnement environnant et en recevant le faisceau réfléchi. Les voitures autonomes testées par Alphabet, Uber et Toyota s'appuient fortement sur le lidar pour les aider à se localiser sur des cartes détaillées et à identifier les piétons et autres véhicules. Les meilleurs capteurs peuvent voir des détails de quelques centimètres à 100 mètres.
Dans la course à la commercialisation de voitures autonomes, la plupart des entreprises considèrent le lidar comme essentiel (Tesla est une exception car elle ne repose que sur des caméras et des radars). Les capteurs radar ne voient pas beaucoup de détails dans des conditions de lumière faible et vive. L’année dernière, une voiture Tesla s’est écrasée contre un semi-remorque, tuant son conducteur, en grande partie parce que le logiciel Autopilot n’a pas réussi à distinguer la carrosserie de la remorque du ciel clair. Ryan Eustice, vice-président de la conduite autonome chez Toyota, m'a récemment déclaré qu'il s'agissait d'une « question ouverte » : savoir si un système de sécurité de conduite autonome moins avancé pouvait fonctionner correctement sans lui.
Mais la technologie de conduite autonome progresse si rapidement que l’industrie naissante souffre d’un retard radar. La fabrication et la vente de capteurs lidar étaient autrefois une activité relativement spécialisée, et la technologie n'était pas suffisamment mature pour faire partie intégrante de millions de voitures.
Si vous jetez un œil aux prototypes autonomes d’aujourd’hui, vous remarquerez un problème évident : les capteurs lidar sont encombrants. C'est pourquoi les véhicules testés par Waymo et les unités autonomes d'Alphabet sont dotés d'un dôme noir géant sur le dessus, tandis que Toyota et Uber ont un lidar de la taille d'une canette de café.
Les capteurs Lidar sont également très coûteux, coûtant des milliers, voire des dizaines de milliers de dollars chacun. La plupart des véhicules testés étaient équipés de plusieurs lidars. La demande est également devenue un problème, malgré le nombre relativement faible de véhicules d’essai en circulation.
Heure de publication : 03 avril 2022
